一、故障概述：

1、 液壓油的泄漏

2、 液壓油的粘度與工作油度密切相關(guān)

3、 液壓元件的磨損失效，溫度對液壓元件材料熱脹的影響

4、 油液污染物對液壓系統(tǒng)造成不確定因素的故障

二、液壓系統(tǒng)的常見故障

1、 壓力故障：壓力不夠、壓力不穩(wěn)定、壓力調(diào)節(jié)失靈、壓力損失大

2、 動作故障：速度達(dá)不到要求，沒有動作，動作方向錯誤，負(fù)載速度明顯下降，起步遲緩、爬生，

3、 振動和噪音

4、 系統(tǒng)發(fā)熱

三、液壓系統(tǒng)故障的特點

1、 故障的多樣性和復(fù)雜性：壓力不穩(wěn)定常與振動噪聲同時出現(xiàn)，系統(tǒng)壓力故障往往和動作故障一起。

2、 故障的隱蔽性：液壓傳動是依靠在密閉管道內(nèi)具有一定壓力能的油液來傳遞動力的，系統(tǒng)的元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作狀況不能從外表進行直接觀察。因此，它的故障具有隱蔽性，不如機械傳動系統(tǒng)故障那么直觀，又不如電氣傳動那樣易于檢測，液壓裝置的損壞與失效，往往發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部，由于不便拆裝，現(xiàn)場的檢測條件也很有限，難以直接觀測，使得液壓系統(tǒng)故障分析比較困難。

3、 引起同一故障的原因和同一原因引起故障的多樣性

一個故障有多種可能的原因，而且這些原因常常是互相交織，相互影響，如系統(tǒng)壓力達(dá)不到要求，其產(chǎn)生原因可能是泵引起的，也可能是溢流閥引起的，還可能是中心回轉(zhuǎn)體引起的，此外，系統(tǒng)的執(zhí)行元件的泄漏也會引起系統(tǒng)壓力不足。液壓系統(tǒng)中的一個故障可能多種多樣的故障，例如：同樣是混入空氣，輕則會引起流量、壓力的波動，嚴(yán)重時會引起泵吸不進油。

對于一種癥狀有多種可能原因的情形：應(yīng)采取有效手段剔除不存在的原因，對于一個故障源產(chǎn)生多個癥狀的情形，可利用多個癥狀的組合來確定故障源。

故障產(chǎn)生的偶然性：液壓系統(tǒng)在運行過程中，會受到各種各樣的隨機性因素影響，尤其是污染物的浸入，如阻尼孔的堵死、換向閥閥芯的卡死，電磁鐵吸合不正常等等，這些故障沒有一定的規(guī)律可循。

4、典型故障
1）泄漏和堵塞，泄漏又分為內(nèi)泄漏和外泄漏。內(nèi)漏是指液壓元件內(nèi)部的油液從高壓區(qū)域到低壓區(qū)域的泄漏，它會使液壓系統(tǒng)的壓力降低，執(zhí)行元件不能正常工作，外漏是液壓系統(tǒng)內(nèi)的油液流到液壓系統(tǒng)外部的泄漏，它污染環(huán)境和設(shè)備。堵塞就是油液由于受阻不能到達(dá)指定元件（部位）或緩慢達(dá)到，它會使執(zhí)行元件無法正常工作或無法工作，甚至?xí)挂簤涸p壞，例如溢流閥的閥芯或回油口堵塞，會使液壓系統(tǒng)的壓力無法控制，系統(tǒng)壓力無限升高，造成液壓元件損壞。下車多路閥的先導(dǎo)溢流閥（充液閥）堵塞，會使支腿水平油缸伸出時，無桿腔的壓力油過高，使油缸彎曲變形損壞。濾油器的堵塞會造成系統(tǒng)背壓過高，使系統(tǒng)動作混亂。

堵塞，就是閥芯、閥桿卡死，節(jié)流孔和油管等被異物堵塞，造成液壓油不能到達(dá)需要動作的執(zhí)行元件中去或流回油箱，使液壓系統(tǒng)不能正常工作或不能工作，甚至使液壓元件損壞。例如壓力控制閥內(nèi)的閥芯卡死，還可能造成動力元件（液壓泵）損壞。再如油泵吸油濾芯發(fā)生堵塞，將會造成油泵吸空產(chǎn)生噪音，甚至使油泵損壞。

2）液壓系統(tǒng)故障診斷方法

感官診斷法：

A、視覺診斷法：觀察油箱內(nèi)工作油有無氣泡和變色（白濁、發(fā)黑）現(xiàn)象，油液設(shè)備的噪音、振動和爬行常與油液中有大量氣泡有關(guān)。

B、觀察密封部件、管接頭、液壓元件的安裝接合面等處的漏油情況，結(jié)合觀察壓力表指針在工作過程中的振擺、掉壓以及壓力調(diào)不上去等情況，可查明密封破損、管路松動以及高低亞串腔等不正常C、觀察工作狀況并進行分析，同時觀察設(shè)備時候抖動、爬行和運行速度不均勻等現(xiàn)象并查出產(chǎn)生故障的原因。

聽覺診斷法：

液壓系統(tǒng)正常工作聲音有穩(wěn)定的韻律和節(jié)奏，熟悉和掌握這些正常的音律和節(jié)奏，就能準(zhǔn)確判斷液壓系統(tǒng)中的元件是否運轉(zhuǎn)正常，同時根據(jù)音律和節(jié)奏變化的情況以及不正常聲音產(chǎn)生的部件可分析確定故障發(fā)生的部位的損傷情況。

A、高音刺耳的嘯叫聲通常是吸進空氣，液壓泵吸油管松動或油箱油面太低及液壓油裂變質(zhì)、有污物、消泡性能降低等原因

B、嘶嘶聲或嘩嘩聲為排油口或泄漏處存在嚴(yán)重的漏油漏氣現(xiàn)象

C、噠噠聲音表示電磁閥的電磁鐵吸合不良，可能是電磁鐵內(nèi)可動鐵芯與固定鐵芯之間有污物阻隔，或者是推桿過長。

D、粗沉的噪聲往往是液壓泵或液壓缸過載而產(chǎn)生。

4、 自動降降臂：原因：平衡閥內(nèi)部密封不嚴(yán)、油缸內(nèi)部損傷

5、 變幅抖動  

A、起臂、降臂均都抖動 在起、降臂時都抖動，有時還伴有響聲，尤其是油溫過高或環(huán)境溫度高的情況下，此故障的原因是變幅油缸過緊，主要是變幅油缸導(dǎo)向套或活塞上的尼龍支撐環(huán)受溫度的影響，受熱膨脹。造成導(dǎo)向套與活塞桿之間或活塞與缸筒之間間隙變小，形成過緊，使變幅油缸伸縮伸縮時所受阻力較大，產(chǎn)生爬行。此外，導(dǎo)向套或活塞上用于安裝支撐環(huán)的溝槽清根不好，尼龍支撐環(huán)安裝時不能到位，也會造成油缸過緊，產(chǎn)生爬行。處理辦法為：油缸解體后，將尼龍支撐環(huán)內(nèi)徑或外徑用車床車去一點，或?qū)惭b支撐環(huán)的溝槽進生清根處理。

B、降臂抖動：主要原因是在平衡閥上，平衡閥的開啟壓力調(diào)整過高，使變幅缸在回縮時要有很高的壓力才能打開平衡閥，油缸無桿腔（大腔）的液壓油才能夠回油箱。而一旦油缸無桿腔的液壓油開始流回油箱時，壓力下降，平衡閥又關(guān)閉，這樣反反復(fù)復(fù)，形成了油缸回縮時快慢不均，產(chǎn)生了爬行、抖動。調(diào)整平衡閥的開啟壓力即可解決問題。平衡閥的問題是：平衡閥的導(dǎo)控活塞與閥套之間間隙過大，在推動導(dǎo)控活塞時，不能產(chǎn)生液壓阻尼作用，使導(dǎo)控活塞快速推動滑閥，油壓下降后活塞又快速復(fù)位，閉鎖回縮油路，形成了油缸回縮快慢不均，產(chǎn)生抖動。

6、 變幅缸爬行：空氣的侵入會導(dǎo)致變幅缸爬行，可開動液壓系統(tǒng)以最大行程使工作部件快速運動，強制排除空氣，變幅缸端蓋密封圈太緊或過松，應(yīng)調(diào)整密封圈，使之緊松合適，保證活塞桿能用平穩(wěn)拉動而無泄漏。變幅缸內(nèi)腐蝕、拉毛、可除去銹蝕和毛刺

7、 卷揚系統(tǒng)

1） 卷揚無動作或無壓力

A、壓力發(fā)生系統(tǒng)的油泵、中心回轉(zhuǎn)體、溢液閥、分流閥內(nèi)泄漏故障

B、卷揚操縱閥的閥體或閥桿損傷

C、液壓馬達(dá)內(nèi)泄漏過大

D、操作卷揚系統(tǒng)時，當(dāng)在操縱閥一檔位置時，卷揚系統(tǒng)工作異常，而操縱閥在二檔位置時，工作正常，此時的原因是：裝有力矩限制器的起重機，液壓系統(tǒng)上裝有卸荷閥，卸荷閥內(nèi)的單向閥封閉不嚴(yán)，也將造成這種故障

8、 無法降鉤或降鉤動作慢，且壓力高

A、卷揚平衡閥內(nèi)的控制活塞上的阻尼孔堵塞或阻尼螺堵過緊造成堵塞，使控制活塞由于活塞后的壓力油無法流出，滑閥不能推開，卷揚馬達(dá)就不能回油

B、平衡閥的控制活塞卡死。

9、 重物自動下降

卷揚制動器處于常開狀態(tài)，其原因為：制動器油缸活塞在開啟位置卡死，不能復(fù)位。

制動器彈簧損傷，壓緊力減低。制動帶或干式制動器的制動片粘有油污，制動器打滑。液壓系統(tǒng)的回油濾清器濾芯堵塞，會形成回油背壓升高，回油背壓升高也會使制動器處于開啟狀態(tài)

10、   重物失控快速下降

原因：液壓馬達(dá)內(nèi)的配油盤損傷，在液壓馬達(dá)進行下降工作時馬達(dá)的回油沒有通過正常油路回油（馬達(dá)—平衡閥—組合操縱閥—油箱）。而是由于馬達(dá)的內(nèi)漏，液壓油通過馬達(dá)的泄油口直接流回油箱，平衡閥不能控制其下降速度，造成重物快速下降。平衡閥內(nèi)的控制活塞或滑閥在開啟位置卡死。

11、   卷揚下降發(fā)抖：平衡閥內(nèi)的控制活塞與閥套間隙過大，在控制活塞推動滑閥時，控制活塞后部的液壓油沒有阻尼作用，快速推開滑閥，又快速回位，使馬達(dá)的下降速度時快時慢，形成發(fā)抖（如其嚴(yán)重，也將會造成重物失控快速下降），或控制活塞上的阻尼螺栓（包括阻尼螺栓上的螺堵）脫落，形成阻尼孔增大，也會造成卷揚下降發(fā)抖。

12、   伸縮系統(tǒng)無壓力或壓力過低，不能伸縮吊臂

A、壓力系統(tǒng)發(fā)生故障

B、伸縮操縱閥閥體或閥桿損傷，形成內(nèi)漏

C、伸縮油缸內(nèi)密封件損壞，缸筒或活塞損傷、缸筒變形、活塞桿內(nèi)的通油芯管損傷

D、伸臂溢流閥調(diào)整壓力過低或損壞

13、   不能縮臂但壓力高

A、油缸內(nèi)密封件損壞，使油缸有桿腔的液壓油漏入到無桿腔，此時壓力過低，無法打開平衡閥，無桿腔的液壓油無法流回油箱，甚至可能會使油缸向外伸出。

B、變幅操縱閥上的二次溢流閥壓力調(diào)整過低，不能打開平衡閥，變幅缸無桿腔的液壓油無法流回

14、   吊臂伸縮發(fā)抖：

A、伸縮油缸的導(dǎo)向套上的尼龍支撐過緊或活塞上的尼龍支撐過緊，可當(dāng)?shù)剡M行加工處理。

B、吊臂的滑塊過緊，應(yīng)進行調(diào)整

C、吊臂的滑塊潤滑不夠，尤其是吊臂尾部的滑塊，應(yīng)進和行涂抹潤滑脂，對吊臂尾部的滑塊可將吊臂全部伸出并平放，在吊臂的搭接處的上部堆放潤滑脂于滑道處，然后縮回吊臂。這樣將潤滑脂帶入吊臂內(nèi)涂抹在吊臂的內(nèi)壁上，往復(fù)進行幾次，就能使滑塊與吊臂之間有了潤滑脂。

15、   吊臂自動縮回

A、平衡閥內(nèi)部密封件損壞，閥芯或閥座損傷、彈簧損壞等原因，造成封閉不嚴(yán)。

B、伸縮油缸內(nèi)部密封件損壞，缸筒或活塞損傷，活塞桿內(nèi)的通油芯管損傷等原因，造成油缸內(nèi)漏

16、   其他故障：電器或機械部分發(fā)生故障，也會影響液壓系統(tǒng)。如：力矩限制器部分發(fā)生故障后，就可能使卸荷電磁閥線圈通電，使液壓系統(tǒng)卸荷，系統(tǒng)不能形成壓力。

注意事項：起重機液壓系統(tǒng)所發(fā)生的故障大部分是由于液壓油不清潔所造成，經(jīng)常檢查液壓油是否清潔，是否產(chǎn)生乳化、變質(zhì)、液壓油的油量是否夠，還要經(jīng)常更換或過濾液壓油、清洗油箱、更換濾油器濾芯等，使液壓油時刻保持清潔狀態(tài)，以減少故障的發(fā)生和延長液壓元件的使用壽命。在新出廠的起重機或大修后的起重機，初期使用三個月時，一定要更換液壓油，清洗油箱。因為起重機在初期使用時，新的液壓元件磨合中產(chǎn)生的雜質(zhì)以及管路中的雜質(zhì)，會隨液壓油流回油箱，所以三個月時必須更換液壓油和清洗油箱。如果更換的液壓油沒有產(chǎn)生乳化和變質(zhì)，可沉淀48小時，經(jīng)過濾可繼續(xù)使用，但液壓油最多使用年限為兩年。由于故障的產(chǎn)生大部分是由于液壓油不清潔所造成，所以我們不要為了節(jié)省費用就忽視了更換液壓油的重要性。

在拆卸高壓油管及部件時，應(yīng)確認(rèn)內(nèi)部的壓力去除后方可進行拆卸。

液壓元件解體后，密封件應(yīng)盡可能的全部更換，在安裝時不要在扭曲狀態(tài)下進行，密封件通過螺紋部分或有銳利邊緣時，要用聚乙烯帶或類似物品將螺紋或銳利邊緣包住，以防密封件損壞。

在安裝尼龍擋圈時應(yīng)注意壓力油的方向，對向壓力油的方向，密封件在前，尼龍擋圈在后，不能裝后，尼龍擋圈在安裝后，擋圈的開口不能過大，不允許過多的突出部分超出密封件的外邊緣。

液壓元件在解體時，應(yīng)注意做好記號，因為有些元件是對研的，形成偶件，例如，柱塞液壓馬達(dá)的柱塞和缸體，換向閥的閥體和閥桿等，這樣在裝配時就不會搞錯，否則會產(chǎn)生內(nèi)漏增大或閥桿或柱塞卡死，裝配前一定要進行清洗，并用壓縮空氣進行吹干，裝配時應(yīng)涂抹潤滑脂，以便于裝配。